资料显示，冠盛转债信用级别为“AA-”，债券期限6年（第一年0.30%、第二年0.40%、第三年0.80%、第四年1.50%、第五年2.00%、第六年3.00%。），对应正股名冠盛股份，正股最新价为17.53元，转股开始日为2023年7月10日配资炒股怎样，转股价为17.01元。
当前，有关智能驾驶"有图"还是"无图"的争论，仍是业内关注的焦点。
根据业内的共识，各车企厂家和供应商所指的"图"，主要是高精地图。"尽管有些公司宣称不依赖高精地图，但实际上仍有部分（企业）在购买四维图新的地图服务。"近期，四维图新 CMO 孟庆昕表示。
就在近日，四维图新发布了 NI In Car 系列智驾产品矩阵、AC8025AE 舱行泊一体芯片等产品。四维图新 CEO 程鹏表示，四维图新的定位是新型 Tier 1，而不是传统 Tier 1。"传统 Tier 1 是以制造为核心，以硬件为核心，而四维图新是以科技为核心，软件为核心。"程鹏进一步解释称。
"无图"并不意味着完全"弃图"
今年 3 月，华为常务董事、终端 BG 董事长、智能汽车解决方案 BU 董事长余承东曾表示，高精地图的更新速度过慢，华为城区 NCA（Navigated City Autopilot，城区智驾导航辅助）将不再依赖高精地图。
在一片"重感知、轻地图"的呼声中，车企们先后加入不依赖高精地图的行列，甚至有车企直接喊出了"去图"的口号。
根据自然资源部发布的《道路高精导航电子地图数据规范》，高精地图是一种集成了道路网络、车道信息、路标以及道路设施属性的电子地图，包含车道线、坡度、道路曲率、交通标志和路面标识等以厘米为单位的精确信息。
天风证券研报显示，高精度地图在单车智能与车路协同路线中均扮演重要角色，且在两条技术路径中均占据产业链价值量顶端。具体来说，当前智驾的大致工作逻辑线由"感知 - 规划 - 控制"三部分组成，高精地图属于感知的一部分，本质上为了解决感知和定位的问题。
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在新能源车企队列中，特斯拉是"无图"模式的发起者，走纯视觉路线，其纯视觉方案依赖摄像头。早在 2019 年，特斯拉 CEO 马斯克就曾公开表示："过分依赖高精度地图，会让自动驾驶系统变得极其脆弱，普及起来更加困难。"
目前，包括小鹏、理想、百度等国内厂商的"去高精地图"方案，主要是基于 BEV 和 Transformer 技术框架的优化，通过传感器的实时预估来实现实时建图。
虽然有不少车企宣布"不依赖"高精地图，但程鹏认为，高精地图作为一个超视距的先验传感器，可以提前获取车辆前方的道路信息及交通状况，这是目前其他传感器和算法难以完全替代的。然而除了技术层面的挑战，智能驾驶地图还涉及到与地理信息数据相关的合规性问题。
国金证券指出，甲级测绘资质是进入导航地图行业的门槛，也是高精地图的必需资质，在高数据安全性要求下，对资质的要求也更高，目前全国拥有该资质的公司共 19 家，较 2020 年的 28 家明显缩减。
对此，孟庆昕对《每日经济新闻》记者表示："从政策层面的文件规定来看，智能网联采集数据的车辆未来地理信息的管理，是要交给具备电子导航甲级资质的企业。具备电子导航、地图甲级资质的（企业），市面也就 19 家，真正具备合规方案的也就两三家。目前在我们自营的板块里面，业务增量最大的就是合规，有几个亿的收入。"
有观点认为，当前的"有图"与"无图"模式，争论的焦点主要在智驾系统在导航和决策制定上，是否依赖预制的高精度地图，而非完全"无图"。
比如，百度推出包含经验图层、安全图层和实时图层的车道级导航地图，相比高精地图更轻便，并能够在几乎所有路段提供车端感知的冗余，增强导航的精确性和可靠性。今年 6 月，百度地图正式宣布，百度地图车道级导航即将上线特斯拉。
综合来看，"去高精地图"并不意味着完全放弃高精地图，而是转向更轻量级的地图解决方案。同时，在合规性等相关规定的约束下，地图对于智能驾驶技术来说，依然是一个不可或缺的组成部分。
地图供应商加速转型，调整业务战略
在行业逐渐趋向"重感知、轻图化"的背景下，地图供应商开始调整自身的业务战略，加速转型。
以四维图新为例，最新财报显示，今年上半年其实现营业收入 16.67 亿元，其中，地图业务占比已从原来的 60%~70% 降至现在的不足 30%。与之相对应，智能座舱、智驾业务线营收逐渐上升。
图片来源：每经记者 杨煜 摄（资料图）
"传统地图市场已经被互联网地图服务压低价格，因此四维图新正在转型。"孟庆昕告诉记者。
在孟庆昕看来，地图的价值在于其能够连接行业并带来商业属性。四维图新不仅仅局限于提供一张地图，而是通过提供一整套完整的解决方案，来实现更高的订单收入和利润。比如，在具备丰富数据和地图资源的前提下，通过实现软硬件算力算法的一体化，甚至包括云上的合规性服务，以更低的成本和更优的算法来提供解决方案。
在人才扩充上，今年以来四维图新也动作频频。比如在智能座舱方面，四维图新于近期接收了滴滴约 300 人的座舱团队，两方共同增资四维图新的座舱子公司四维智联。
对于未来规划，程鹏表示，四维图新的业务边界是清晰的，路径是沿着量产的角度，从基础 ADAS 功能，到 L2，再到 L2+，到高速 NOA、城市 NOA，最后实现局部城市的无人驾驶。"我们不可能评估了 100% 的赢面才去做，如果我的赢面是 51%，别人是 49%，长期坚持就会发生天翻地覆的变化。"程鹏说。
每日经济新闻